作為一款為家庭打造的全球智能旗艦SUV，理想L9標(biāo)配全自研自適應(yīng)空氣懸架系統(tǒng)。理想L9在底盤懸架上的多方面技術(shù)創(chuàng)新，為家庭用戶帶來更幸福的駕乘體驗(yàn)。

顧名思義，懸架就是讓車身有一定的“懸浮性”，以避免路上的起伏溝坎讓車內(nèi)乘客感到不適。理想L9的自適應(yīng)空氣懸架系統(tǒng)由智能空氣彈簧，CDC可變阻尼減振器和控制臂三者共同組成。為什么說理想L9的自適應(yīng)空氣懸架系統(tǒng)可以帶來更出色的駕乘體驗(yàn)？

一、智能空氣彈簧，確保多人駕乘舒適性

試駕過或乘坐過理想L9的用戶都有一個明顯的感受，那就是這輛車非常穩(wěn)。這很大程度上得益于理想L9懸架采用的“空氣彈簧”。區(qū)別于傳統(tǒng)的彈簧，它的優(yōu)勢就是能保證懸架在多人乘坐情況下也擁有穩(wěn)定的壓縮行程，一個字“穩(wěn)”，并且可以動態(tài)調(diào)節(jié)底盤高低。由于體積大成本高，空氣彈簧通常只用于全尺寸SUV上。

理想L9標(biāo)準(zhǔn)姿態(tài)的空載最小離地間隙是176毫米，通過自研的空氣彈簧控制系統(tǒng)，在運(yùn)動模式或高速場景下，底盤可自動降低，以獲得更好的能耗和高速穩(wěn)定性表現(xiàn)。

當(dāng)乘客數(shù)量和位置發(fā)生變化時，理想L9會實(shí)時監(jiān)測每個懸架的傳感器數(shù)值，進(jìn)行動態(tài)的調(diào)整，確保不管是1人還是6人乘坐，懸架的舒適性體驗(yàn)都是一致且出色的。

利用空氣彈簧高低可調(diào)的特點(diǎn)，理想L9還設(shè)計(jì)了諸多智能的便捷功能，例如當(dāng)停車掛入P擋時，“便捷上下車功能”會自動啟動，底盤高度會降低40毫米以方便乘客上下車，而當(dāng)車速超過5公里/小時，便捷上下車功能會自動關(guān)閉。此外，后備廂裝載模式下，后軸可以降低50毫米，方便日常裝卸后備廂物品，這個功能可在后備廂內(nèi)手動開啟。

理想L9空氣彈簧自動調(diào)節(jié)的主要邏輯匯總

今后，理想L9的智能空氣彈簧還會通過OTA迭代升級更多的功能。

二、CDC可調(diào)阻尼減振器，提供更強(qiáng)“控制力”

減振器環(huán)節(jié)，理想L9采用的是CDC連續(xù)可調(diào)阻尼減振器，其特點(diǎn)是能對減振器阻尼（即對整個懸架系統(tǒng)）的控制進(jìn)行毫秒級的調(diào)整。

具體來說，全自研的CDC減振器控制算法會根據(jù)包含輪端加速度傳感器、方向盤轉(zhuǎn)角、油門狀態(tài)、ABS狀態(tài)在內(nèi)的超過15個傳感器的信號，實(shí)時地調(diào)整減振器阻尼，以此來保障車輛的俯仰、姿態(tài)起伏得到穩(wěn)定地控制，確保行駛中的舒適性始終如一。

全自研的CDC減振器控制算法解決了許多實(shí)際駕駛中的問題。例如，俯仰控制算法能夠解決車輛加速/制動點(diǎn)頭導(dǎo)致的暈車問題；側(cè)傾控制算法能夠減輕車輛側(cè)向晃動；起伏控制算法則讓理想L9在通過起伏路面時能夠保持車身平穩(wěn)。

三、后懸擺臂輕量化，受力更均勻，性能更出色

理想L9采用了前雙叉臂后五連桿的前后控制臂結(jié)構(gòu)，這樣的組合可以精細(xì)地對路面情況進(jìn)行處理，保證四輪的“獨(dú)立性”，也為車輛出色的運(yùn)動性能提供了基礎(chǔ)。

在理想L9前后懸架組件中，前擺臂為鋁合金材質(zhì)，后擺臂為鋼材質(zhì)。有一些用戶提問：理想L9后懸擺臂為什么不用全鋁合金結(jié)構(gòu)？

擺臂材質(zhì)使用鋁合金主要是為了輕量化，降低簧下質(zhì)量。輕量化的方法有很多種，輕量化的材料使用、輕量化工藝、結(jié)構(gòu)拓?fù)鋬?yōu)化以及結(jié)構(gòu)簡潔化設(shè)計(jì)等，一般會根據(jù)實(shí)際情況選擇最合適輕量化手段，鋁合金僅僅是輕量化材料應(yīng)用中的一種選擇。

理想的“務(wù)實(shí)”風(fēng)格再次體現(xiàn)。一個好的懸架設(shè)計(jì)首要考慮的是合理的布置和結(jié)構(gòu)選型，才能讓性能、受力和輕量化達(dá)成更好的平衡。理想L9后懸采用的五連桿懸架，在滿足性能要求的前提下，通過合理的布置和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，讓擺臂受力更加均勻，同時結(jié)構(gòu)簡潔。

理想L9后懸架的5根擺臂有4根擺臂采用了鋼制結(jié)構(gòu)，只有上橫臂受布置空間限制導(dǎo)致結(jié)構(gòu)復(fù)雜無法簡化，選擇了適合的鍛鋁方案。4根鋼制擺臂的總重只有5.23千克，平均1.3千克/根，與采用鋁結(jié)構(gòu)的輕量化水平相當(dāng)。同時理想L9的后副車架也選擇了一體式空心鑄鋁結(jié)構(gòu)來滿足輕量化需求。

以硬件為基礎(chǔ)，通過理想自研的控制算法，理想L9自適應(yīng)空氣懸架系統(tǒng)真實(shí)提升了在大部分場景下的駕乘感受，并開發(fā)出了諸多例如“便捷上下車模式”等便利的功能。無論是1人開車出行還是6人滿載出行，理想L9都能提供始終如一且出眾的駕乘體驗(yàn)。