前不久，在2023春季旗艦新品發(fā)布會(huì)上，華為智能汽車解決方案BU CEO余承東宣布即將推出首個(gè)不依賴高精地圖的高階智能駕駛方案并會(huì)快速落地。對此行業(yè)專家表示，華為高階智能駕駛也轉(zhuǎn)向了“重感知輕地圖”技術(shù)路線，本質(zhì)上反映出高階自動(dòng)駕駛賽道的變化，以及未來的行業(yè)走向。

實(shí)際上，放眼整個(gè)智能駕駛行業(yè)，“重感知、輕地圖”的發(fā)展趨勢早已席卷整個(gè)行業(yè)：從倡導(dǎo)全棧自主研發(fā)的理想，到小鵬、蔚來三大造車新勢力，再到小馬智行、Momenta、文遠(yuǎn)知行、輕舟智行、智行者、元戎啟行等一系列自動(dòng)駕駛公司，等等，都提出了不依賴高精度地圖實(shí)現(xiàn)城市智能輔助駕駛的技術(shù)方案。

但上述這些公司的城市智能駕駛輔助方案都還沒有落地應(yīng)用。在這方面，長城汽車森林生態(tài)重要成員毫末智行可謂是先行者，其早在去年就推出了中國第一個(gè)可大規(guī)模量產(chǎn)的城市導(dǎo)航輔助駕駛產(chǎn)品城市NOH，這套產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)了“高速路+城市快速路+城市開放道路”的全場景出行，并首搭魏牌摩卡DHT-PHEV激光雷達(dá)版亮相成都車展。

為什么一個(gè)成立僅三年多的后起之秀能夠率先引領(lǐng)中國智能駕駛進(jìn)入城市時(shí)代呢？這主要得益于長城毫末城市NOH具備三大領(lǐng)先性：重感知技術(shù)路線領(lǐng)先，大模型的技術(shù)應(yīng)用領(lǐng)先，用戶閉環(huán)數(shù)據(jù)建設(shè)領(lǐng)先。

長城毫末城市NOH的“重感知”技術(shù)路線，是基于中國復(fù)雜的城市通行場景，讓車輛依靠自身視覺、毫米波、激光等傳感器融合感知，完成高階智能輔助駕駛，并在底層算法中融合視覺和激光雷達(dá)數(shù)據(jù)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)空間、時(shí)間、傳感器三位一體的深層次感知，使認(rèn)知決策更像人類，反應(yīng)更準(zhǔn)確、更高效，整個(gè)系統(tǒng)更安全、更穩(wěn)定、更可靠。與“純視覺”和“多傳感器+高精地圖”技術(shù)路線相比，城市NOH“重感知”技術(shù)路線，受環(huán)境影響小，不過度依賴高精地圖，量產(chǎn)后短時(shí)間內(nèi)即可覆蓋大量城市，因此能夠做到后來居上，搶先實(shí)現(xiàn)大規(guī)模量產(chǎn)應(yīng)用。

隨著ChatGPT火爆全網(wǎng)，其采用的Transformer大模型以及“人類反饋強(qiáng)化學(xué)習(xí)（RLHF）”技術(shù)也引發(fā)了大量關(guān)注。而在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，長城毫末也是國內(nèi)最早將Transformer大模型引入數(shù)據(jù)智能體系MANA中的企業(yè)，其推出的人駕自監(jiān)督認(rèn)知大模型就是借鑒了ChatGPT的實(shí)現(xiàn)思路，通過采用RLHF技術(shù)，引入真實(shí)人駕接管數(shù)據(jù)，對自動(dòng)駕駛認(rèn)知決策模型進(jìn)行持續(xù)優(yōu)化。不久前長城毫末也正式宣布將自動(dòng)駕駛認(rèn)知大模型正式升級(jí)為“DriveGPT”，目前已完成模型搭建和第一階段數(shù)據(jù)的跑通，參數(shù)規(guī)?？蓪?biāo)GPT-2的水平。通過這一大模型，長城毫末城市NOH在掉頭、環(huán)島等公認(rèn)的困難場景中通過率提升了30%以上，接下來DriveGPT將持續(xù)引入大規(guī)模真實(shí)接管數(shù)據(jù)，通過人駕數(shù)據(jù)反饋的強(qiáng)化學(xué)習(xí)，來不斷提升測評(píng)效果。

實(shí)現(xiàn)高階智能駕駛需要大量的數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)已經(jīng)成為行業(yè)共識(shí)，長城毫末之前就提出了關(guān)于數(shù)據(jù)的思想鋼印，通過實(shí)際車端源源不斷的產(chǎn)生數(shù)據(jù)，將數(shù)據(jù)處理挖掘進(jìn)而迭代算法，更好的算法布局在車端，形成閉環(huán)。截止 2022 年底，搭載毫末 HPilot 車型已經(jīng)近 20 款，用戶輔助駕駛行駛里程已經(jīng)突破 2500 萬公里，這為需要大量數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的高階智能駕駛提供了肥沃的土壤。為此長城毫末在2021年成功搭建了MANA雪湖數(shù)據(jù)智能體系，它是智能輔助駕駛功能的超強(qiáng)大腦，具備持續(xù)進(jìn)化的感知智能、認(rèn)知智能、標(biāo)注、仿真、計(jì)算等五大能力，能夠讓城市NOH的決策更貼近人類大腦。截至2023年2月，MANA雪湖-自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)智能系統(tǒng)機(jī)器學(xué)習(xí)時(shí)長已超過50萬小時(shí)，虛擬駕齡相當(dāng)于人類駕駛6.2萬年。更值得一提的是，基于MANA數(shù)據(jù)智能體系，長城毫末建成了中國自動(dòng)駕駛行業(yè)最大的智算中心雪湖· 綠洲(MANA OASIS)，其每秒浮點(diǎn)運(yùn)算達(dá)67億億次，存儲(chǔ)帶寬每秒 2T，通信帶寬每秒 800G，具備用戶需求、研發(fā)效能、產(chǎn)品自完善、數(shù)據(jù)積累、數(shù)據(jù)價(jià)值、業(yè)務(wù)工程化六大閉環(huán)能力，將機(jī)器訓(xùn)練效率提升了 100 倍。有了MANA OASIS的加持，長城毫末正快步跨入自動(dòng)駕駛3.0時(shí)代。

目前，長城毫末城市NOH軟件封版已達(dá)到交付狀態(tài)，并開啟了多城泛化路測，搭載城市NOH的車型也將在今年正式上市，預(yù)計(jì)2024年上半年城市NOH落地將達(dá)到100城，第三代HPilot產(chǎn)品將于2025年進(jìn)入全無人駕駛時(shí)代，落地速度遠(yuǎn)超一眾新老勢力。

秉持對技術(shù)創(chuàng)新的不懈追求，長城汽車一直在這場自動(dòng)駕駛的集體鏖戰(zhàn)中探索城市輔助駕駛場景的落地先機(jī)。隨著城市NOH快速落地，長城汽車也將繼續(xù)砥礪前行，為用戶帶來更好的產(chǎn)品以及更優(yōu)質(zhì)的智駕體驗(yàn)。